关键部件-自主研制

一、水下灯设计
             
         水下灯各项参数如下表所示:

功率(W) 100W
调光方式 PWM
输入电压 48VDC
 
        深海辅助采油作业机器人所用的水下灯芯为最高电压30V,最大过流为3.5A,所以本文采用LM3409控制器设计一款输出电流可调的恒流源,通过RC计算将输入48V电压降为30V,并可通过PWM调节输出电流的大小。
        水下灯的驱动电路如下图所示:

        水下灯控制电路采用STC系列的芯片,通过485通讯给定主控芯片STC数值,芯片根据给定的数值产生相应占空比的PWM波,水下灯控制电路实物图如下图所示:
        水下灯实物图如下图所示:


二、水下摄像头

        摄像头各项参数如下所示:
        1)400万 1/3 OV4689宽动态低照度CMOS传感器;
        2)4MP、3MP高清分辨率,图像清晰、细腻;
        3)主码流;4M 2560*1440,3M 2048*1536;
        4)子码流:704*576;
        5)支持3D降噪,数字宽动态;
        6)先进的H.265视频压缩技术,超低码率,高清画质;
        7)支持onvif协议;柯接入第三方NVR;
        8)支持手机监控(IOS,android);
        9)支持Web端,CMS,MYEYE平台管理软件,提供SDK;
       10)支持云服务,网络穿透,报警信息推送至手机等;    
     
        水下摄像头实物如下图所示:

三、水下推进器

          水下推进器驱动电路的输入电压为48V,推进器的功率可达1500W,因此驱动电路过电流要达到约30A。
          水下推进器实物图如下图所示:
 

          推进器测试需测出推进器最大工作转速,最大功率的工作电压及电流、螺旋桨在额定转速下是否满足所需推力要求、计算出空载损耗功率、有效轴输出功率以及浆轴扭力。
          水下推进器性能曲线图如下图所示:
                 
                     

         推进器实物图如下图所示:



      























 






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