大型ROV

应用领域

作业型 ROV 广泛应用于海洋工程作业及水下建筑、水下考古、海洋搜寻、打捞、辅助采油等领域。

产品介绍
多功能作业型ROV,能根据水面监控平台来完成所要求的功能,包括水下基本运动动作、水下观察巡检、水下机械手作业、采油树扭转工具动作等;能够采集电源电压电流、推进器反馈转速、舱内温湿度信息,保障机器人运行的安全可靠;能够采集水下图像、保存照片、视频录制及水下机械手作业等。

关键技术参数

  1. 能够在水中完成浮游勘察作业,能够完成五个自由度(前后、上下、转艏、俯仰、横移)的运动;
  2. 能够实时采集水下摄像头的视频并且录制下来,进行水下浮游检测,能够获取水下机器人的深度、姿态、温度等传感器信息并且保存下来;
  3. 能够通过水面控制台,操控水下液压机械手进行采油树扭转工具的开阀与关阀的动作。
  4. 能够搭载声纳进行水下地形勘测。
  5. 开架式水下机器人,具体技术参数如表所示。
对象 指标
结构形式 开架式
最大工作水深(m) >1200
最大航速(kn) <2(约1.0m/s)
空气中净重(kg) <1000kg
作业半径(m) <100
推进装置 垂向2个、水平面4个导管螺旋桨推进器
作业机械手1个
作业装置 液压泵站1个
水下采油树作业工具
观察装置 云台摄像机
照明装置 艏部4个100W照明灯,艉部2个100w照明灯

大型ROV实物图


 


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